Opa Alex,
Pode deixar esta dúvida discussão aqui, nas próximas é melhor começar no forum.
Sobre o torque, é o produto de uma força e a distância perperndicular ao ponto de rotação.
Bo caso do seu exemplo, o cubo não gira no plano sobre o seu centro,mas sobre a aresta que ficará em contato com o plano (aqui um desenho ajudaria melhor a entender).
Supondo que não há atrito, exisitiriam 3 forças: Normal, Peso e F (pessoa empurrando).
A normal está no ponto de giro, logo o torque da normal é nulo.
O peso está no centro do cubo, logo a distância perperdicular a aresta é metade do lado L/2 e o torque do peso= P.L/2
a Força F estando a uma distância x do plano (mediada verticalmente) teria torque F.x/2
Enquanto a soma dos torques fosse nula não haveria rotação.
assim F.x = P.L/2
Vou tentar colocar uma figura com esta explicação mais tarde.
abs