Olá Willian,
Basta você escrever a 2º Lei de Newton para as duas massas. Você ficará com um sistema de 2 equações e 2 incógnitas (Tração e aceleração):
60 – T = 6.a
T – 0,5.30 = 3.a
Resolvendo o sistema acima, você obtém a e T!
Entendeu?