De volta! O sistema continua medindo, sem problemas. Hoje limpei o arquivo de dados. O pessoal da Biologia fará um novo cultivo, e vai arrancar as plantas hoje. Sendo assim, o adequado é começar as medidas do zero, já que esse será um outro desenvolvimento de plantas. Aprimorei os gráficos. Agora, os horários têm uma escala de dia em dia. Segue a versão final deles, e as últimas fotos das alfaces. O gráfico de luminosidade tem uma pequena distorção por causa das manutenções que realizei em 25/08.

De volta com mais atualizações!

O arquivo de dados estava perfeito, medindo continuamente desde do dia 08/08 até hoje. Com certeza o problema era o mal contato citado anteriormente. Com os dados obtidos, fiz alguns gráficos com luminosidade (lux), temperatura (°C) e umidade relativa do ar (%).

Para a reta final, basta comentar o código do Arduino.

Seguem também algumas fotos do projeto:

Mais mudanças significativas no projeto. As 3 coisas para deixar tudo operacional foram feitas. No entanto, tive alguns problemas depois de implementar tudo.

Todos os problemas eram relacionados com a coleta de dados. O sistema coleta os dados utilizando os sensores e salva as informações em um cartão de memória. A energia para manter o Arduino é provida pela fonte. O problema é que o código que estava dentro do Arduino corrompeu. Possivelmente o que causou isso foi o desligamento da alimentação do Arduino. Também houve um problema de mal contato com um módulo. Muitos dados não faziam o menor sentido e eram coletados em horários completamente randômicos. Durante um período eram coletados a cada segundo e posteriormente começaram a ser registrados em horários completamente sem sentido. Possivelmente, alguém que desligou o disjuntor do laboratório por não haver ninguém lá. Logo depois dos registros do dia em que eu configurei o sistema, só existem essas medidas:

Todas em horários sem nenhum padrão.

Desde então, fiz várias alterações.

• Adicionado uma função que pisca um LED azul toda vez que o Arduino coleta algum dado. Isso é importante para determinar quanto o projeto está funcionando, como um “sinal vital”.
• O upload do código foi refeito no Arduino, porque estava corrompido.
• A coleta de dados passou a ocorrer de 10 em 10 minutos (antes era a cada segundo). Não há necessidade disso, tendo em vistas que não haverão alterações bruscas a cada segundo.

Depois dessas mudanças, os dados apresentaram total regularidade, mas só apareciam desde 2 dias antes. Examinei o arquivo no dia 08/08, e os dados só estavam sendo salvos a partir do dia 6/08, 00:51. Encontrei pastas corrompidas. O módulo de relógio estava com mal contato (ele é responsável por informar o horário em que os dados foram salvos). Isso leva a duas conclusões:

• O disjuntor não foi desligado desde o dia 6/08, e os arquivos não foram corrompidos de novo desde então.

OU

• O módulo de relógio não estava em contato com o Arduino, e só estabeleceu uma conexão no dia 6/08 (talvez algum vento). Isso explica porque os dados só foram armazenados dias depois. O Arduino simplesmente “congela” o código se algum módulo não funciona, ou seja, não prossegue com as medições e armazenamento.

Depois disso, me certifiquei que o módulo estava bem conectado e sem nenhum mal contato. Atualizo aqui assim que puder saber mais sobre seu status. Também atualizei a esquemática do circuito, agora incluindo o módulo de relógio. Desta vez, os fios tem as mesmas cores que no projeto real, para facilitar a compreensão.

Desde a última postagem, o projeto evoluiu bastante. Características do protótipo:

• Mostra a temperatura em ºC
• Mostra a umidade relativa do ar
• Mostra a luminosidade sem escala
• Salva todos os dados coletados em um cartão de memória
• Salva os dados mesmo sem estar conectado a um computador
• Tem um LED que pisca em verde se os dados conseguirem ser salvos, e em vermelho se algum erro ocorrer. Com isso é possível saber se está tudo funcionando sem precisar de um computador.

Componentes usados até agora:

• Arduino UNO rev3
• Protoboard 420 pontos
• Módulo de cartão SD (LC Soft)
• Sensor de temperatura e umidade (DHT11)
• Resistor dependente de luz ou LDR
• Resistor comum de 100 ohms
• LED tricolor de catodo compartilhado

Esquemática do projeto:

Ainda faltam algumas coisas para deixar o projeto totalmente operacional:

• Fonte 12v para Arduino (assim pode deixar o sistema coletando os dados sem se preocupar com energia)
• Módulo de relógio (é um módulo para Arduino que fornece as horas, assim as informações coletadas terão uma data e hora, o que gera informações mais específicas e que podem ser usadas de forma mais produtiva)
• Uma forma de integrar o Microsoft Excel para que ele analise os dados do arquivo de texto salvo pelo Arduino, podendo fazer gráficos ou simplesmente armazenando tudo de forma mais organizada.

Os 2 primeiros items já estão chegando e em breve, em cerca de uma semana, já estarão integrados ao projeto. O terceiro item está sendo desenvolvido por mim, mas é uma barreira que em breve já será superada 😀

• Ler e escrever em cartão SD no Arduíno;
• Colocar arduíno numa rede ethernet (com shield ENC28J60)
• Gravando dados no SD

Nesta quinta o aluno Joao de Felipe trabalhou no uso dos sensores de temperatura e luminosidade para Arduíno. Em particular na sua montagem e programação.

Já é possível ver a saída dos dados [temperatura (em ºC) e intensidade luminosa (sem escala)] na interface serial (Serial Monitor) do Arduíno. Abaixo dois momentos capturados das atividades do dia 15/04/2016.

Sensores e Referências

Usamos os seguintes sensores:

• Sensor de temperatura e umidade DHT11 (especificações em inglês aqui)
• Sensor de Luminosidade LDR

Nas ligações (links) acima algumas das referências utilizadas na montagem.