Como um corpo se mantém em equilíbrio estático? Por que um prédio, por exemplo, consegue ficar equilibrado? O movimento de translação de um corpo é anulado quando conseguimos equilibrar as forças externas que agem sobre ele. Logo, a soma vetorial de todas as forças externas que atuam sobre um corpo deve ser igual à zero. Dessa forma, observamos no exemplo, que o prédio se mantém em equilíbrio pelo fato da força NORMAL e a força PESO do mesmo ser iguais, pois se uma fosse maior que a outra, ele “flutuaria” ou simplesmente afundaria! Mas isso não é o suficiente para que um prédio se mantenha em total equilíbrio. O movimento de rotação também deve ser anulado e para tal devemos equilibrar os momentos. A conseqüência disso é que a soma vetorial de todos os momentos externos atuantes num prédio deve ser igual à zero. Concluímos, assim, que um prédio estará em repouso em relação a um sistema de referência inerte quando a soma vetorial das forças externas for nula, ou seja, quando a aceleração linear do centro de massa desse corpo for zero e a soma vetorial dos momentos externos for nula, ou seja, quando a aceleração angular em torno de um eixo for zero.
